南非早年由於實施種族隔離制度，被國際足協決議制裁，禁止參賽達二十多年，並受到國內種族矛盾所影響。直到1991年南非才獲撤銷禁令，重返後首場國際賽乃1992年7月對喀麥隆，當時勝1-0。南非迄今僅曾三次打入世界杯決賽週，分別是1998年、2002年及2010年，皆在分組賽出局。不過在非洲國家杯南非成績倒相當出色，1996年贏過冠軍，1998年和2000年分別獲得亞、季軍。
南非於2010年主辦國際足總世界盃，為隊史第三次進入世界盃決賽週，但在小組賽便遭到淘汰，成為世界杯史上第一支未能晉級淘汰賽的地主隊。
繼2010年世界盃後，南非都未能再參加世界盃的會內賽。